Cuvântul englezesc mașină se crede că provine din latinescul carrus/carrum „vehicul cu roți” sau (prin franceză de nord veche) engleză mijlocie carre „căruță cu două roți”, ambele derivând, la rândul lor, din galia karros „car”. Inițial, se referea la orice vehicul tras de cai pe roți, cum ar fi o căruță, trăsura sau vagon. „Mașină cu motor”, atestat din 1895, este termenul formal obișnuit în engleza britanică. „Autocar”, o variantă atestată de asemenea din 1895 și care înseamnă literal „mașină autopropulsată”, este acum considerată arhaică. „Transportul fără cai” este atestat din 1895. „Automobil”, un compus clasic derivat din greaca veche autós (αὐτός) „sine” și latină mobilis „mobil”, a intrat în engleză din franceză și a fost adoptat pentru prima dată de Clubul Automobile al Marii Britanii în 1897. A căzut în disgrație în Marea Britanie. și este acum folosit în principal în America de Nord, unde forma prescurtată „auto” apare de obicei ca adjectiv în formațiuni compuse precum „industria auto” și „mecanic auto”. Ambele forme sunt încă folosite în olandeză de zi cu zi (auto/automobiel) și germană (Auto/Automobil).
Primul vehicul funcțional alimentat cu abur a fost proiectat – și foarte posibil construit – de Ferdinand Verbiest, un membru flamand al unei misiuni iezuite din China în jurul anului 1672. Era o jucărie la scară de 65 de centimetri (26 inchi) pentru Kangxi. Împărat care nu putea transporta un șofer sau un pasager. Nu se știe cu certitudine dacă modelul lui Verbiest a fost construit sau rulat cu succes. Fardier à vapeur al lui Cugnot din 1771, conservat la Musée des Arts et Métiers, Paris, Franța Nicolas-Joseph Cugnot este larg creditat cu construirea primului vehicul sau mașină mecanică autopropulsată la scară largă în aproximativ 1769; a creat o tricicletă cu abur. De asemenea, a construit două tractoare cu abur pentru armata franceză, dintre care unul este păstrat la Conservatorul Național de Arte și Meserii din Franța. Invențiile sale au fost, totuși, afectate de probleme cu alimentarea cu apă și menținerea presiunii aburului. În 1801, Richard Trevithick a construit și a demonstrat locomotiva sa rutieră Puffing Devil, considerată de mulți a fi prima demonstrație a unui vehicul rutier alimentat cu abur. Nu a reușit să mențină o presiune suficientă a aburului pentru perioade lungi și a fost de puțină utilizare practică. Dezvoltarea motoarelor cu ardere externă este detaliată ca parte a istoriei mașinii, dar adesea tratată separat de dezvoltarea mașinilor adevărate. O varietate de vehicule rutiere alimentate cu abur au fost folosite în prima parte a secolului al XIX-lea, inclusiv mașini cu abur, autobuze cu abur, faetoni și role cu abur. În Regatul Unit, sentimentul împotriva lor a dus la Actele Locomotive din 1865. În 1807, Nicéphore Niépce și fratele său Claude au creat ceea ce a fost probabil primul motor cu ardere internă din lume (pe care l-au numit un Pyréolophore), dar au ales să-l instaleze într-o barcă pe râul Saone din Franța. Întâmplător, în 1807, inventatorul elvețian François Isaac de Rivaz și-a proiectat propriul „motor cu ardere internă de Rivaz” și l-a folosit pentru a dezvolta primul vehicul din lume care este propulsat de un astfel de motor. Pyréolophore Niépces a fost alimentat de un amestec de pulbere de Lycopodium (spori uscați ai plantei Lycopodium), praf de cărbune zdrobit fin și rășină care au fost amestecate cu ulei, în timp ce de Rivaz a folosit un amestec de hidrogen și oxigen.[30] Niciun design nu a avut mare succes, așa cum a fost cazul altora, cum ar fi Samuel Brown, Samuel Morey și Etienne Lenoir cu hipomobilul său, care produceau fiecare vehicule (de obicei vagoane sau cărucioare adaptate) propulsate de motoare cu ardere internă. Tricicleta lui Gustave Trouvé, primul automobil electric care a fost prezentat în public. Carl Benz, inventatorul mașinii moderne În noiembrie 1881, inventatorul francez Gustave Trouvé a demonstrat prima mașină funcțională (cu trei roți) alimentată cu energie electrică la Expoziția Internațională de Electricitate, Paris.[31] Deși câțiva alți ingineri germani (inclusiv Gottlieb Daimler, Wilhelm Maybach și Siegfried Marcus) lucrau la problemă cam în același timp. Anul 1886 este considerat anul nașterii mașinii când germanul Carl Benz și-a brevetat Benz Patent-Motorwagen; el este în general recunoscut ca inventatorul mașinii. Originalul Benz Patent-Motorwagen, construit pentru prima dată în 1885 și a acordat brevetul pentru concept. În 1879, Benz a primit un brevet pentru primul său motor, care fusese proiectat în 1878. Multe dintre celelalte invenții ale sale au făcut ca utilizarea motorului cu ardere internă să fie fezabilă pentru a alimenta un vehicul. Primul său motorwagen a fost construit în 1885 în Mannheim, Germania. I s-a acordat brevetul pentru invenția sa de la cererea sa la 29 ianuarie 1886 (sub auspiciile companiei sale majore, Benz & Cie., care a fost fondată în 1883). Benz a început promovarea vehiculului pe 3 iulie 1886 și aproximativ 25 de vehicule Benz au fost vândute între 1888 și 1893, când a fost introdus primul său vehicul cu patru roți împreună cu un model mai ieftin. Au fost, de asemenea, propulsate cu motoare în patru timpi de design propriu. Emile Roger din Franța, care producea deja motoare Benz sub licență, a adăugat acum mașina Benz la linia sa de produse. Deoarece Franța era mai deschisă la primele mașini, inițial au fost construite și vândute mai multe în Franța prin Roger decât Benz vândute în Germania. În august 1888, Bertha Benz, soția lui Carl Benz, a întreprins prima călătorie rutieră cu mașina, pentru a dovedi validitatea invenției soțului ei. Bertha Benz, primul șofer de distanță lungă. În 1896, Benz a proiectat și brevetat primul motor plat cu ardere internă, numit boxermotor. În ultimii ani ai secolului al XIX-lea, Benz a fost cea mai mare companie auto din lume cu 572 de unități produse în 1899 și, datorită dimensiunii sale, Benz & Cie., a devenit o societate pe acțiuni. Prima mașină cu motor din Europa Centrală și una dintre primele mașini fabricate în fabrică din lume, a fost produsă de compania cehă Nesselsdorfer Wagenbau (mai târziu redenumită Tatra) în 1897, automobilul Präsident. Daimler și Maybach au fondat Daimler Motoren Gesellschaft (DMG) în Cannstatt în 1890 și au vândut prima lor mașină în 1892 sub marca D.
Carl Benz, inventatorul mașinii moderne